Raspberry Pi Gibbon

概要

Raspberry Pi GibbonはメインボードにRaspberry Piを使った多関節式の小型アームプラットフォームロボットです。
Raspbian、Ubuntu等で動作します。 ROSの入門機としてもご利用いただけます。
メーカホームページはこちらです。
Raspberry Pi Gibbon – RT Humanoid Robot Institutes
ROS wikiに各種リンクをまとめています。
raspigibbon_ros - ROS Wiki
ja/raspigibbon_ros - ROS Wiki

動作の様子（YouTube）

https://img.youtube.com/vi/6QW3SE0bo2U/0.jpg

特徴

  • 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROSで制御できる
  • シェルで動く
  • 単3ニッケル水素電池6本で稼働
  • オープンソースハードウェア
  • Raspberry Pi 3に対応

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